机器人也爱搭便车?水下搭乘鲨鱼列车是它的日

2017-10-13 10:32 来源:网络整理

原标题:机器人也爱搭便车?水下搭乘鲨鱼列车是它的日常

机器人也患“懒癌”?

最近在水下机器人的世界,出现了一个爱搭便车的家伙:不管路过的是小鱼还是鲨鱼,它都能吸附在身上。 

这是一款由北京航空航天大学和哈佛大学共同研究开发的吸盘机器人,它可以协助海洋生物学家监测和跟踪海洋生物。同时它也能和其他机器人整合,以达到节能的效果。

这个机器人诞生的灵感来自仿生学。2012年,北航研究员李文(音)在寻找鲨鱼图片时发现,印鱼会利用吸盘依附在鲨鱼皮肤上。

“我们对吸盘的构造感到惊奇,它可以帮助印鱼轻松附到各种东西上。”李文说,“受此启发,我们根据仿生学的原理,开发出了机器人界的‘印鱼’,它的‘吸盘’可以吸附住那些体积又大、形态扁平的物体,还可以与其他水下机器人整合为一体,从而节省动力。”

对于所有的水下智能机器人来说,独立完成水中物体的抓取是一项重大挑战。而这款自带吸盘的机器人适时出现了,它换了一种思路 —— 不直接抓取物体,采取顺势吸附的方法,让这个行业难题迎刃而解。

在测试中,该机器人的人工吸盘包含上千根碳化纤维“微刺”,确保吸盘的持久吸附能力,比如当鲨鱼的游动速度为1.5米/秒时,它可以承受住这样的拖拽力度。

另外,该机器人可谓是各种物体表面的“座上宾”。该研究团队在一篇论文中称,不论物体的表面是平滑的、粗糙的还是柔软的,它都能顺利“搭便车”,即便是鲨鱼的皮肤,也可以被瞬间吸附。而一旦被吸附,就很难拿下来。只有在外力是它吸力的340倍的情况下,才有可能摆脱“纠缠”,否则想要甩掉它简直是天方夜谭。

李文(音)说,目前这款机器人还未试验于鲨鱼或海豚的身上。“我们正致力于研究值得信赖的水下辅助装置,从而满足真实世界里的应用需求。”

友情链接/网站合作咨询: